Coloque el ajo en un procesador de alimentos y triture hasta que esté finamente picado. Agregue el cilantro, el perejil, el orégano y la sal; triture hasta que esté finamente picado. Añada lentamente aceite, vinagre y jugo de limón, mientras la cuchilla gira. Triture durante aproximadamente 1 minuto. Tape y guarde el chimichurri en el refrigerador hasta que esté listo para usar.

Precaliente una parrilla al aire libre a temperatura alta y engrase ligeramente la rejilla.

Frote las pechugas de pollo por todos lados con el condimento de hierbas.

Baja el fuego de los quemadores centrales de la parrilla precalentada y coloca el pollo, con la piel hacia abajo, sobre ellos. Tapa y cocina durante 5 minutos. Apaga los quemadores centrales y voltea el pollo. Tapa y cocina hasta que el hueso ya no esté rosado y los jugos salgan claros, aproximadamente 15 minutos. Un termómetro de lectura instantánea insertado cerca del hueso debe marcar 74 °C (165 °F).

Sirva el pollo con chimichurri.