Instrucciones

1. Combine el vinagre balsámico, la miel, el azúcar moreno, la salsa de soya y los dientes de ajo en una bolsa grande con cierre. Agregue el pollo a la bolsa y selle. Marinar en el refrigerador por 2 horas.
2. Precalentar el horno a 450 grados. Cubra una bandeja para hornear con borde con papel de aluminio. Cubra con una rejilla para enfriar. Retire el pollo de la bolsa, reserve la marinada y coloque los muslos en la rejilla para enfriar. Hornee hasta que la piel esté caramelizada y oscura en algunas partes, aproximadamente 30 minutos.
3. Mientras tanto, coloque la marinada sobrante en una cacerola pequeña, sin tapar. Lleve la marinada a ebullición, luego reduzca el fuego a fuego lento y cocine a fuego lento hasta que espese, aproximadamente 15 minutos. Use una brocha de repostería para cepillar el adobo cocido sobre el pollo. Regresar al horno por 10 minutos más.
4. Coloque el pollo en una fuente de servir y espolvoree con las semillas de sésamo y el perejil picado.
5. ¡Disfrutar!